23 октября 1993 года в Ярославле был торжественно открыт памятник Ярославу Мудрому. На мероприятии присутствовал президент России Борис Ельцин. В выступлении Борис Николаевич охарактеризовал деятельность князя по созданию централизованного государства. Перед собравшимися выступили автор памятника и глава Ярославской области Анатолий Иванович Лисицын. В завершение памятник был освящен митрополитом Крутицким и Коломенским Ювеналием.
Памятник основателю города – князю Ярославу Мудрому хотели установить давно. В качестве места, где он должен был появиться, рассматривали Стрелку – место впадения Которосли в Волгу (здесь был заложен город), Медведицкий овраг, где по преданию состоялся поединок Ярослава с медведицей. В итоге выбрали одну из центральных площадей – Богоявленскую.
Авторы проекта – скульптор О. Комов и архитекторы Н. Комова и А. Бобович. По задумке авторов, князь держит в руках макет будущего города и опущенный меч, символизирующий миролюбивую политику. На барельефах памятника изображен герб Ярославля, поединок князя с медведицей, а также работа Ярослава – книга и свод законов.
Ярослав Мудрый будто встречает путников, прибывающих в город со стороны Москвы, и одновременно символизирует тесные связи с Москвой.