История Ярославского цирка начинается с далеко 1850 года. Итальянец Рудольф Гверра приспособил для работы в зимнее время здание манежа на Стрелецком (ныне Первомайском) бульваре. Открытие состоялось в ноябре 1850 года. Там и выступала его труппа. Артисты демонстрировали образцы европейского искусства конной вольтижировки, эксцентрики и воздушной гимнастики.
Ярославцы полюбили цирковые выступления и с удовольствием их посещали. В конце 19 века цирковые здания в городе строились на сезон или два. Так, в 1870 году на Стрелецком бульваре был построен цирк, в котором демонстрировались гимнастические представления К. Вилле (Виллие), а в 1884-1885 годах выступал “Итальянский цирк” Максимилиано Труцци. В 1889 году здание для показа циркового зрелища появилось на Сенной площади (сейчас – пл. Труда). В нём с 1894 года в течение 20-ти сезонов обосновались братья Максимилиано и Энрико Труцци (1870-1839), представители знаменитой цирковой династии, работавшей в России.
Выступал в Ярославле и знаменитый дрессировщик Анатолий Леонидович Дуров. Собачий концерт, заяц-барабанщик и особенно “железнодорожное путешествие дрессированных крыс” произвели на публику неизгладимое впечатление.
В 1913 году предприимчивый крестьянин С. А. Емельянов построил на Петропавловском лугу тёплое здание цирка-театра с паровым отоплением и электрическим освещением. Емельянов сдавал его гастролирующим цирковым труппам и тем самым получал неплохую выходу, а жители города возможность посещать представления круглый год.
В 1920 цирковые представления проходят в здании, выстроенном пожарными, а уже в 1937 году в городе был построен первый государственный цирк. Не смотря на то, что он был деревянным, он ни разу не пострадал от пожаров, но был разрушен в 1943 году во время Великой Отечественной войны.
20 лет в Ярославле не было постоянного цирка, жители города ходили на представления приезжих шапито. И только в 1963 году было построено новое здание, в котором прошло огромное количество выступлений и мероприятий.
В апреле 2009 года началась первая за полвека реконструкция давно обветшавшего здания. Здание было основательно переделано в современный культурный объект европейского уровня. Торжественное открытие обновленного цирка состоялось 30 марта 2011 года.